TI DSP/BIOS线程比较

	硬件中断	软件中断	任务
触发	外部异步事件	SWI函数	TSK模块，动态调度抢占
优先级	最高	高	次高
主要特征	200Khz左右，应对硬件信号进行响应，时间要求苛刻，步骤简单，处理快速，非阻塞程序	100ms以上事件，除非被更高级别中断抢占，会一直执行至完毕	拥有多任务间通信和同步手段，一个任务可以挂起等待某一资源的有效
堆栈使用	使用系统栈	使用系统栈	每个任务具有自己大运行时栈，用于保存局部变量和调用嵌套函数
优点	响应快，应对关键任务	时间要求不苛刻，减少了中断禁止时间，中断函数相对独立	时间要求不苛刻，减少了中断禁止时间，中断函数要求复杂，更有效利用共享数据
其他注解	CLK函数，每个定时器中断末尾执行	PRD函数，定时器中断或其他事件多次计数后执行	拥有队列，信号灯，邮箱等机制用于任务间同步和通信