将USB的驱动配置成设备模式。连接电脑后自动将SD卡识别成逻辑盘。
内核编译配置如usb. Txt内容。
在/etc/init.d/rcS中加入初始化语句。
insmod musb_hdrc.ko
insmod g_file_storage.ko file=/dev/mmcblk0p1
一开始插上USB以后老是显示无法初始化硬件，是因为USB小板上将D+和D-画反了
遇到的问题:
1.在拍照的过程中，拍摄100幅照片，第一次将USB插到主机上，会显示这100幅照片的大小都是0；但是在板子上输入ls –al /mnt/sdcard看 大小都是15.8K，是正确的。第二次插上USB以后有可能会有一些图像变正确，大小变为15.8K并且可以打开。其他的一些图像就坏掉了。
2.后来对这个问题进行进一步的研究，在不加载USB驱动的情况下拍摄100幅照片，拍摄完成后在串口终端上将SD卡上的数据拷贝到NFS上，再从Linux虚拟机下拷贝到windows上，看图片都是正确的，在串口终端上输入ls –al /mnt/sdcard看 大小都是15.8K。板子断电，拔下SD卡，通过读卡器插到pc机上，在windows下浏览，结果也都是正常。但是如果不进行上述的拷贝工作，只有一副照片m1.jpeg是正常的（随机的有可能其他几个是正常的，但不是所有的都正常），其他的都是0k。将SD卡再插回板子，上电再执行ls –al /mnt/sdcard，发现只有m1.jpeg是正常的，其他的都是0k。
内核编译配置如usb. Txt内容。
在/etc/init.d/rcS中加入初始化语句。
insmod musb_hdrc.ko
insmod g_file_storage.ko file=/dev/mmcblk0p1
一开始插上USB以后老是显示无法初始化硬件，是因为USB小板上将D+和D-画反了
遇到的问题:
1.在拍照的过程中，拍摄100幅照片，第一次将USB插到主机上，会显示这100幅照片的大小都是0；但是在板子上输入ls –al /mnt/sdcard看 大小都是15.8K，是正确的。第二次插上USB以后有可能会有一些图像变正确，大小变为15.8K并且可以打开。其他的一些图像就坏掉了。
2.后来对这个问题进行进一步的研究，在不加载USB驱动的情况下拍摄100幅照片，拍摄完成后在串口终端上将SD卡上的数据拷贝到NFS上，再从Linux虚拟机下拷贝到windows上，看图片都是正确的，在串口终端上输入ls –al /mnt/sdcard看 大小都是15.8K。板子断电，拔下SD卡，通过读卡器插到pc机上，在windows下浏览，结果也都是正常。但是如果不进行上述的拷贝工作，只有一副照片m1.jpeg是正常的（随机的有可能其他几个是正常的，但不是所有的都正常），其他的都是0k。将SD卡再插回板子，上电再执行ls –al /mnt/sdcard，发现只有m1.jpeg是正常的，其他的都是0k。
解决办法：linux下，向磁盘写入数据会先将数据缓存在内存里，系统在合适的时候再将数据从内存中写到磁盘里。所以SD卡拔下之前要运行sync命令，保证内存中的数据完全写入磁盘里
博文
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